当书面的推演进程碰到实际的落地深耕，贸易模式的问题最先提示所有益益相干方实践的复杂和盘曲。若何实现真实的贸易化运营和落地？成为摆在主动驾驶从业者眼前的一道必需破解的困难。

2019年6月，上海，两场嘉会相继而至。先是亚洲消费电子展（CES Asia），后有世界挪动通讯年夜会（MWC）。曩昔几年在CES上“吸睛无数”的主动驾驶，本年已闪现出较着的降温。而在MWC倒是别的一番气象，基在5G和车路协同的主动驾驶几近在展会现场无处不在。单车智能到车路协同的进化，趋向更加较着。

这迹象背后，也有着很多无法和未知。单车智能的成长仿佛来到了深水区，现有手艺前提下，实现L4的时候表早已一推再推。可是5G时期的到来，特殊是中国在通信根本举措措施上的劣势，加上各级当局的大力撑持，陪伴着通信企业与汽车企业的协同合作，十几年前在欧美盘跚起步的“车路协同”处理方案，正在中国取得了成长的催化剂，走上了快车道。而且，基在5G和车路协同的主动驾驶，正在使得保守的ICE（汽车内燃机）与ICT（通讯手艺行业）深度连系，在此根本长进一步延长和拓展了这两个行业的财产价值链。

可是，当书面的推演进程碰到实际的落地深耕，贸易模式的问题最先提示所有益益相干方实践的复杂和盘曲。若何实现真实的贸易化运营和落地？成为摆在从业者眼前的一道必需破解的困难。

进入城市：贸易的必定与手艺的茫然

基在5G和车路协同的主动驾驶由三个部门构成，起首需要有具有主动驾驶功能的汽车，其次需要有搭载智能装备的道路，最初需要毗连车和路的收集，包罗通信系统、云办事平台等。在思虑贸易模式的肇端阶段，起首需要思虑主动驾驶的落地域域，若何能够取得最年夜的利用效力和财政收益。

进入城市，从贸易的考量来讲是瓜熟蒂落的选择。而且车、路、收集等单体身分都能够供给强无力的撑持。

起首，从主动驾驶的终究落地载体——“车”的角度来讲，汽车的地舆散布首要集中在城市，并且是一二线城市。按照发改委发布的数据，2018年我国每千人汽车保有量是170辆摆布，距离美国的800辆和欧洲、日本的500辆天然是有很年夜差距，数据上乃至比不上马来西亚、南非等国度。可是，假如从城市的角度来看，2018年中国有8个城市（包罗北京、上海、成都、深圳等）汽车保有量跨越300万辆，天津、武汉、东莞3个城市接近300万辆。郑州的千人保有量已跨越了350辆，深圳、成都、姑苏、昆明等也已跨越了300辆。

别的，按照全球出名计谋征询公司罗兰贝格的研究，消费者选择私人车出行时，在“低频次、长距离”（例如自驾旅游、度假等），和“高频次、短距离”（例如上下班代步）等场景中偏好利用主动驾驶，而且对“拥堵路况下跟车功能”，和“封锁情况下主动泊车”的功能最为青睐。这些主动驾驶的合用场景和对功能的选择，都有着强烈的“城市”属性，并且是一二线城市属性。

其次，一二线城市的道路根本举措措施也具有劣势，包罗更加清楚的车道线、道路唆使牌、更多的路灯和电线杆等举措措施。今朝在笔者履历的试点项目中，需要知足主动驾驶的测试要求，路侧单位（RSU）的摆设一般要到达600米到1千米一个，而跟着路况和交通状态的复杂，RSU的摆设密度还需要进一步提高。所以，今朝一线二线城市具有更多的城市路灯和电线杆等，不但能够搭载更多的RSU，同时还能够结构更多的5G基站。（因为5G利用频次更高，需要更高密度的基站，能够操纵城市路灯、电线杆等作为“同享资本”，下降早期的收集扶植本钱）。这些道路根本举措措施方面的劣势，将使得收集举措措施得以在较短时候内能够以较低价钱进行摆设。

再次，在一二线城市进行5G收集的结构和搭建，因为生齿密度年夜，也能够实现很低的人均本钱分摊。从5G收集的成长结构来看，我国首批18个5G试点城市，年夜部门集中在东南沿海地域。并且而且三家中国运营商已构成定见，早期的5G商用将首要用在高密度城市中间区域，以更好的测试收集机能和用户利用程度。

可是，从手艺的角度来看，今朝的成长程度没法支持主动驾驶，乃至是基在5G和车路协同的主动驾驶在城市的落地。

在前文《主动驾驶的成长瓶颈：从万人追捧到隆冬降临》中，笔者曾阐述过今朝单车智能在多传感器融会和芯片机能方面具有的问题。更加主要的是，这些局限性都是在封锁路段或是交通环境较为简单的环境下，在测试中表现出的瓶颈问题。

所以，主动驾驶的落地和后续的贸易化开辟，面对贸易和手艺上的矛盾。从贸易的逻辑上来讲，主动驾驶在一二线城市，乃至是城市的中间区域，能够发生最年夜的贸易价值。可是从今朝的手艺前提来讲，主动驾驶没法一步到位进入一二线城市，还需要更多的测试进行验证，以包管平安性和靠得住性。

是以，主动驾驶在城市的郊区（或新区）进行封锁场地测试和公然道路测试，便成了过渡方案。

今朝，为了包管车辆上路的平安性，主动驾驶车辆必需要进行仿真测试和封锁场地测试，而且在此根本上逐步在开放道路进行测试。

封锁场处所面，位在北京通州、西安经济手艺开辟区和重庆高新区的三家主动驾驶封锁测试场已获得交通运输部的认定。同时全国还多个城市已建成或正在扶植主动驾驶的封锁测试场地。

在开放道路测试方面，2018年4月，工业和消息化部、公安部、交通运输部就已结合发布了《智能网联汽车道路测试治理规范（试行）》，对测试主体、测试驾驶人和测试车辆、测试治理、变乱处置等方面进行了划定。尔后，北京、上海、重庆、长沙等多座城市也出台了各地的道路测试治理划定，此中多座城市已发放了主动驾驶路测派司。在取得某地主动驾驶路测派司的根本上，主动驾驶测试车辆能够在该地域规定的开放道路测试区域（道路）内，进行测试。

分析来看，各地域在开放道路的规定方面，年夜多以城市郊区作为肇端点，并（打算）慢慢向城市中间区、焦点区扩大。今朝开放的测试道路年夜多位在城市郊区，生齿栖身密度低、交通流量小、道路较为畅达、地形较为简单。例如，北京44条开放测试道路（总长度约123千米）位在经济手艺开辟区、顺义区和海淀区;上海5.6千米开放测试道路位在嘉定区;福州6千米开放测试道路位在平潭岛麒麟年夜道;重庆12.5千米开放测试道路位在礼嘉环线;广州33条道路45.6千米路段位在黄埔区、白云区、花都区和南沙区、长沙7.8千米开放测试道路位在湘江新区;杭州5条开放测试道路位在将来科技城

可是，今朝的过渡方案仍然具有着以下三个问题，仍然限制着主动驾驶的进一步成长。

起首，因为场景过在单一，没法反应实在的城市出行场景。如前文所述，今朝选择的开放道路测试区域年夜多位在城市的郊区，交通流量小、道路较为畅达。可是年夜大都一二线城市的遍及出行场景恰好与之相反，年夜部门环境下是忙碌的、拥堵的，乃至会呈现良多人车稠浊的环境。即便在简单场景下验证成功的手艺方案，在进入城市焦点区以后，仍然需要手艺团队再次霸占难关，进级方案。同时，因为道路数据的属地性，手艺方案的验证成功只能仅仅证实在此道路上的成功，拓展性无限，在进入其他道�����APP路后仍然需要再次进行验证。

其次，因为缺少测试场景数据，多家公司在不异的场景下做反复验证，华侈手艺资本。今朝正在进行的封锁道路测试和开放道路测试，对数据的归属性缺少同一的尺度，并且加倍缺少通用数据的同享和买卖机制，所以年夜部门道路测试的数据都仅仅归属在测试主体。在如许的环境下，很多测试主体城市在不异的道路上不竭积累数据，做反复的实验和验证，对各公司的手艺资本，不免难免不是一种华侈和无谓的耗损。

最初，因为场景阔别出行营业的首要需求区域，使得测试仅限在手艺验证，没法进行贸易模式的摸索。由于选择的开放道路年夜多位在城市的郊区，并不是出行营业的首要需求区域，所以很多诸如主动驾驶出租车、主动驾驶小巴等营业摸索缺少现实有用的需求，只能以手艺验证为主，辅助以部门对外公然展现，没法搜集现实的发生在实在需求的数据，更没法在此根本长进行产物和办事的进级、贸易模式的摸索。在此布景下，很多贸易化的运营假想更多从理论到理论，假想到假想，方案到方案，没法实在落地来摸索模式的可行性。

城市更新下的基在5G和车路协同的主动驾驶

城市更新的最早界说能够追溯到1858年的荷兰，在第一次城市更新钻研会上，预会专家学者提出，因为糊口在城市中的人对本身所栖身的栖身物、情况或出行、购物等有着不满，从而对衡宇、街道、公园等进行改良，已构成舒服的糊口情况，这些扶植勾当能够称为“城市更新”。2017年以来，“城市更新4.0”的概念从学术界的会商逐步利用在诸多实践当中。

简而言之，跟着社会的成长，城市更新逐步由本来硬性的保护、扶植、撤除等单点项目革新，演变为对全部街区、全部城市片区的系统更新和革新。在如许的布景下，“智能化”被认为是新的城市更新的解锁暗码。因为曩昔几十年的快速成长，城市的根基骨架已构成，可是此刻的功能已不克不及知足本来的糊口需要，更加高效、更加结构公道、加倍顺应将来需求的城市成长是成长的趋向。

此时5G的成长刚好到来。按照GSMA的估计，中国在2025年将具有年夜约4.3亿的毗连，将成为5G的最年夜市场。可是5G的成长将不但仅是消费真个鞭策（如4G的成长），将更多利用在财产真个利用。从消费者的角度来讲，8K视频、虚拟实际、加强实际等能够成为5G利用的场景，但这些利用还在成长的早期阶段，LTE-A能够供给的速度增益也足够接近5G手艺。可是，5G的低延时、高靠得住性和多并发数能够在财产端饰演主要的脚色。

而基在5G和车路协同的主动驾驶正好是消费端和财产真个主要连系地带，主动驾驶的终究利用，不管私家车辆仍是主动驾驶出行载体，都是面向消费真个办事，而智能车辆和智能道路的协同又需要财产界的庞大投入和各方协同。

城市更新、5G成长、主动驾驶等等在如许的布景下构成了最年夜的公约数。笔者认为，在城市更新的进程中，能够斟酌基在5G和车路协同的主动驾驶的利用，而且各方进行提早结构。同时，主动驾驶的公然道路测试也需要借此春风，进入城市首要区域，乃至是焦点区，进行手艺测试和验证，并由此验证贸易模式，构成营业的闭环。以下三项办法，笔者提出供各方会商：

（1）在城市的首要区域，规定若干道路的特定车道，进行主动驾驶车辆的开放道路测试和贸易模式验证，并在此后慢慢演变为主动驾驶的公用车道。

在早期阶段，当局需要进行主导，选择知足典型出行场景需求，但非焦点交通路段的道路，限制特定车道、限制特按时间，以进行主动驾驶的开放道路测试。此类开放道路测试应设定较高的门坎，必需在今朝的城市非焦点区的开放道路上完成必然时候、必然千米数的测试，而且验证手艺的平安性和靠得住性，在专家手艺团队进行查核论证后，方可在划定的时候内进行测试。

在后期，这些特定车道能够成为主动驾驶的公用车道，车辆在这些区域才妙手动或主动开启主动驾驶功能。公用车道和城市道路旌旗灯号灯的连系，以确保车辆通行的顺畅。同时，车辆进入主动驾驶公用车道后，经由过程联网的体例启动计费机制，利用方（消费者或出行办事供给商）以付费的情势享受主动驾驶带来的便利和高效。

（2）在城市的若干居平易近集中栖身的区域，进行主动驾驶出租车和主动驾驶小巴的测试和贸易模式验证，并在此后慢慢演变为主动驾驶载人运输公用区域。

在早期阶段，当局能够选择特定的居平易近集中栖身的区域（例如距离地铁站3千米以上的居平易近集中的区域），规定为主动驾驶运输的测试区域，在特按时间（例如早岑岭、晚岑岭、深夜时候）等进行测试。初期的测试路段应当严酷限制，后期能够在区域内慢慢铺开。一样，对进行测试的车辆和运营办事供给商应当进行严酷的论证后，方可答应上路测试。

在后期，主动驾驶出租车和主动驾驶小巴能够在特按时间成为交通运输的主要辅助手段。一样，车辆在主动驾驶运输公用区域内将取得高速、不变的通讯办事，而且将对此类办事进行付费以享受办事。

（3）当局进一步制订可操作性的划定，要求进行测试的主体将消息进行脱敏处置后上传至指定的城市数据平台，进行数据清洗和阐发后，构成城市主动驾驶道路和区域的数据平台。

在早期阶段，当局能够约请具有开辟能力的第三方机构进行数据平台的搭建，并在与各好处相干方协商的环境下，肯定上传数据的品种、格局和上传体例。跟着主动驾驶的成长，当局需要自力成长并组建数据阐发的团队，并慢慢进级晋升数据平台。

数据平台不但仅能够作为城市内主动驾驶车辆和办事的监控、治理平台，同时也能够作为产物，供给给主动驾驶办事介入方。通用性的数据能够免费供给给主动驾驶从业者，鼓动勉励创业者和中小企业基在数据，开辟新的产物和办事，从而避免反复简单测试酿成的手艺资本华侈。具有高价值的脱敏数据能够经由过程收费或租用的体例供给给主动驾驶车辆供给商和办事供给商，以此为根本进行手艺方案的仿真测试和验证。

好处相干方的收成与支出

基在以上的贸易模式假想，基在5G和车路协同的主动驾驶的实现需要多方主体的介入，此中首要的好处相干方包罗：通信举措措施扶植运营方（5G收集、RSU等）、智能道路扶植方、出行办事供给商、出行车辆供给商和当局等。

当局：前期制订主动驾驶相干的运转、办事要求，并扶植年夜数据和云平台，以搜集、处置主动驾驶公用车道、公用区域内取得的车辆、道路等消息，并进行脱敏处置。后期能够免费供给通用性的数据库，鼓动勉励主动驾驶相干的办事商进行仿真测试，并基在道路环境等开辟更合用在当地化的办事;同时能够供给高价值的消息数据库，赐与出行办事供给商、出行车辆供给商等进行采办和租用，帮忙其基在数据库进行产物和办事的开辟。

通讯举措措施扶植运营方和智能道路扶植方：前期扶植通信收集和智能道路，后期经由过程车辆对主动驾驶公用车道、公用区域道路的利用付费取得收入。

出行办事供给商和出行车辆供给商：前期采办数据库，并以此为根本开辟合适当地出行的主动驾驶产物、办事和车辆，后期经由过程消费者采办、租用等取得收入。

基在以上贸易模式假想，各介入方都能够取得收益并撑持本身办事的开辟和后期保护、运营和进级。同时，在主动驾驶的成长历程中，也能够慢慢改良机制，包管各首要的好处相干方都能够取得应有的收益，而且不构成单点垄断。

在全部进程中，当局不但需要制订相干的政策，规范运转，避免垄断，同时也要积极开放，鼓动勉励更多的中小企业和创业者介入主动驾驶财产链的各个环节，在市场的情况下不竭立异，晋升主动驾驶利用者（小我利用者和车队）的利用体验，并在此根本上不竭开辟新的办事和产物，并构成新的立异模式。

汽车的成长、和主动驾驶的前进，都和城市的演变密不成分，互相关注。纸面推演当中，主动驾驶能够提高交通效力、下降二氧化碳排放，乃至优化城市空间。可是实在的实践中，主动驾驶走近城市的每步都面对和现有系统的融会问题，坚苦重重。

简？雅克布斯在《美国年夜城市死和生》中提到，“设想一个梦幻城市很轻易，塑造一个活生生的城市则煞费考虑。”回望曩昔的汗青，19世纪的城市才最先呈现地道、地铁站和污水管;20世纪的城市才最先呈现电线和办公楼;21世纪的城市才最先呈现愈来愈多的同享空间、立异空间……城市的转变有时辰慢得惊人，有时辰也目炫狼籍。

当转变到临之前，我们虽然能够苛责思惟的惯性和僵化，可是思虑若何更好的设想贸易模式，若何让更多的介入者能够获益，并在此根本上晋升全部社会的福利，或许更加现实。